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静压膨胀式工装——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

为了有效地提高工业生产、制造及相关工作效率，确保零部件加工制造质量达标，能够满足各系统、机械设备等应用需要，把人力从繁重的生产制造中解放出来，在总结以往工作经验的基础上，运用现代化技术，设计加工夹具，使工业生产、制造效率得到有效提高。

1)设计背景。要想设计出一套合适的轴类齿轮插齿机，必须明确设计背景，找准设计要点，看清设计方向，制定设计方案，计算设计参数，以提高生产效率、产品质量为出发点，整合设计资源，落实轴类齿轮插齿机加工夹具设计目标。

2)设计***。根据***位置制定加工路线，因此设计人员的***必须准确、合理，否则会造成加工工艺路线、加工工序不合理等问题，无法保证零件加工质量符合标准，例如某厂为提高加工精度，用宽8槽、Φ32孔、Φ44端面进行***，并决定采用心轴、圆垫圈、六角螺母、快换垫圈等元件组装而成的螺旋加强机构，确保轴类齿轮插齿加工夹具设计科学合理。

3)***元件的设计。作为一家工厂的***基准，对宽8槽、Φ32孔、Φ44端面进行***时，需要从以下三个方面来设计***元件：一是从 X、 Y、 Z轴三个维度出发，自由调整端面，确定设计基点；第二，从 X、 Y轴开始，自由调节孔与心轴的配合度；第三，从 Z轴方面开始，设计键与宽8槽的自由度，完全限制工件6个自由度，实现完全设计***目标。

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采用关节式机器人实现齿廓、齿顶线的倒角，在提高生产效率和产品质量的同时，较其它齿轮倒角工艺有明显优势。此外，根据机器人的结构特点，该方案在较好地满足各类齿轮的倒角、去毛刺要求的同时，可根据客户的实际需要，进行简单的编程和调整，适应不同的工作场景，具有很强的灵活性。

齿形倒角机器人的应用，实现了大型工程机械多品种、小批量自动倒角的加工，使用效果较好，但存在缺陷与不足。

好处

1)减轻操作人员的劳动强度。采用角磨机及其他手动工具，用倒角机器人代替人工倒角，可大大降低操作人员的劳动强度。

2)提高生产的安全性。采用齿轮倒角机器人，减少操作人员与加工设备、工件的直接接触，可以有效地减少安全事故，提高生产安全性。

3)提高产品的加工质量。手工倒角的精度很大程度上依赖于操作人员的经验，不能有效地控制倒角的一致性。该倒角机器人自动加工方式，加工工艺标准化，产品的倒角精度和加工精度都能得到很好的保证，提高产品质量。

4)齿轮轴加工自动化程度提高。

为节能减排，近几年电动车得到了大力发展，减速机领域为配合电动车电机转速控制而开发出了一款电动汽车轮边减速器。这种减速器与传统变速器至大的区别在于它有更高的转速。这类减速器采用双中间轴、斜齿轮结构，因其结构要求其整个轴系有精i确的对齿角和啮合角，因此，需要一级减速机构的两中间轴总成轴齿与片齿之间有装配角度对齿要求，本文就是这种结构的装配工艺方法的研究与应用。

存在问题：本减速器一级减速机构为两级减速、双中间轴、斜齿轮结构，这一结构要求整个轴系具有严格的对齿角，因此中间轴总成的轴齿和片齿具有53.724°和36.276°装配对齿要求，是本文的难点。

针对这一问题，通过对传动原理、轴系几何结构的分析，制定了与热装配合专i用***装置配合的工艺方案，对左右中间轴的片齿轮进行加热，通过对轴和片齿轮结构尺寸的分析，计算出过盈量，并按照公司经验库，给出热装温度，至后设计了一款新型专门面向新产品开发的中间轴热装加工装置。

对于上述两种影响，通常采用下列方法：

1)合理分配冷加工尺寸公差，适当提高内花键的加工精度，以富余的尺寸和形状精度对其进行补偿。

2)采用循环保温、冰冷等去应力方法，尽可能消除机械加工中产生的残余应力。

3)热处理过程中严格控制升温速度，采用低渗碳和淬火加热温度，以减少热处理过程产生的热应力；在不影响渗碳质量的前提下，将齿轮表面碳浓度和渗碳层深度控制在下限范围内。

4)采用特殊夹具，提高齿轮刚性，降低热处理变形程度。

在第二批产品加工到插花键工序时，操作人员提出了花键插刀异常崩边的问题——第i一批可连续加工15个零件的插刀，当加工只有4个零件时，前刀面磨损和崩刃现象出现。