綦江区高精度装夹齿轮定制诚信企业「多图」

静压膨胀式工装——***夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。

夹持力，切削力设计。根据切削力(采用插刀，Y5120A插床)计算公式： F= CFapXffzyzaeufZ/doqynwf；夹紧力的计算(选择加紧力的方法)公式： N (f1+f2)= KF’，其中 f表示加宽面摩擦系数， N为夹紧力。

避免设计错误。轴类齿轮插齿机加工夹具设计中，由于存在***、计算等客观因素，导致设计偏差，一旦设计产生偏差，将影响相关结构应用的有效性，为此，设计人员需要本着实事求是的原则，认真做好设计工作，并对设计方案进行总结，并进行验证，以提高设计综合质量。

针对轴类齿轮插齿加工夹具的应用问题，提出了以端面***插齿夹、双顶位插齿夹具为研究对象，目的是使人们更清楚地了解该加工夹具的应用情况。

端面***插齿夹。它由拉杆、球面垫圈、锥度垫圈、连接套、挡板、弹簧夹头、被加工齿部等结构组成，通过控制弹簧夹头的松紧状态，实现工件***、加工等目标，在应用过程中套体锥面采用弹簧夹紧方式配合，实现弹簧夹紧方式；利用弹簧夹持弹性优势、可变形等特点，使工件能自动定心，在夹紧状态下完成加工和制造任务。与传统的三抓夹机构相比，它具有使用方便、***精i确、定心准确等优点。

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随着科技的发展，新技术的逐步应用，出现了各种去毛刺的方法，目前主要的去毛刺方法有电化学去毛刺、超声波去毛、高压水喷射去毛、激光去毛刺、激光去毛刺等。但是，工件尺寸、加工精度、材料、毛刺尺寸等不同的处理方法也不同。根据齿轮箱零件极i端毛刺的特点，提出了基于机器人去毛刺的方法对齿轮箱金属零件去毛刺的工艺研究。

本发明采用单元式模块化设计方法，主要由电气控制单元、机器人操作单元、气动单元、刀具换刀单元、夹紧单元等部分组成；电控单元是整机的核i心中i枢一体化控制单元，对其它单元进行集中联络控制，按照设定的加工流程和节拍要求完成产品的去毛刺作业。

该机械臂包括 NACHIMZ07六轴多关节机器人、控制系统、电气管道等附件，可实现工件的加工、冷却和快速换刀等连续操作功能；其中六轴多关节机器人具有运行平稳、***精度高、可靠性高、可加工性好等特点，可满足工件全i方位多角度的加工加工需求；冷却模块在加工过程中可以对加工部位进行喷淋式加工。

该装置包括两个气动浮刀夹头，一种气动浮刀夹头，其中气动浮刀夹头是一种柔性系统夹头，可避免刀具在装夹、加工过程中受力不均匀而造成的工件和刀具的损坏，如气轴与刀具回转轴线不重合时容易造成刀具断裂、崩刃等；柔性系统夹头可以根据刀刃旋转轴线不重合时容易导致刀具断裂、崩刃等。

为节能减排，近几年电动车得到了大力发展，减速机领域为配合电动车电机转速控制而开发出了一款电动汽车轮边减速器。这种减速器与传统变速器至大的区别在于它有更高的转速。这类减速器采用双中间轴、斜齿轮结构，因其结构要求其整个轴系有精i确的对齿角和啮合角，因此，需要一级减速机构的两中间轴总成轴齿与片齿之间有装配角度对齿要求，本文就是这种结构的装配工艺方法的研究与应用。

存在问题：本减速器一级减速机构为两级减速、双中间轴、斜齿轮结构，这一结构要求整个轴系具有严格的对齿角，因此中间轴总成的轴齿和片齿具有53.724°和36.276°装配对齿要求，是本文的难点。

针对这一问题，通过对传动原理、轴系几何结构的分析，制定了与热装配合专i用***装置配合的工艺方案，对左右中间轴的片齿轮进行加热，通过对轴和片齿轮结构尺寸的分析，计算出过盈量，并按照公司经验库，给出热装温度，至后设计了一款新型专门面向新产品开发的中间轴热装加工装置。

在保证高精度、高稳定性的同时，由于来自非主流行业，不同地区客户对产品加工的特殊需求，在夹持范围内致力于满足更多客户。所用的夹具为所夹持的外径至大直径为500 mm，至小直径为4 mm，夹持内径至大为550 mm，夹持内径为550 mm。精i确度可达到

所述夹持内径至大为550 mm，至小直径为8 mm。它的夹具精度为μ及精度，至小夹具行程+/-0.25 mm。

工装夹具在不断积累解决方案的同时更在不断创新，经典的 T系列夹具已被全i球汽车变速器加工企业广泛采用。例如大众、通用、奥迪、福特、 Getrag、 ZF、吉利、 BYD、奇瑞、法士特、双环等；对于盘齿和轴齿类零件的加工，主要客户有 SEW、 ZF、 Siemens、南高齿等。而2017年更是推出了全新的G211夹具，它将成为齿轮加工应用的典i范。其特殊设计的三个***台阶可适应不同种类工件的加工要求，可分别与液压或手动装置、快速转换系统及其它特殊机械接口连接，使之更适用于现有机器。当前G211和涨套已有完备的库存，交货期也大大缩短。